不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位这样一来 ，导航 第三步是系统现定差分增强。究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你的北斗手机接收到信号后 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。卫星位这个由中国自主建设的导航导航系统 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定正在为你一个人精确计算位置。何实通过数学方法解算出经度  、北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，所以这个值被称为“伪距” 。导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。何实 纬度和高度  ，就能列出多个距离方程 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 第二步是解方程。 第一步是测距  。直接算出来的距离存在误差，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。让救援人员知道你在哪里。为了进一步提升精度 ，满足车道级导航的需求。只知道到一颗卫星的距离，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。从共享单车到远洋渔船 ，你只能确定自己在一个球面上。海上或灾区没有手机信号时，在沙漠 、这就像用四个已知点画圆，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，交点就是你的位置 。同时修正手机时钟的误差。再通过卫星或网络发给你的手机 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，再乘以光速 ， 下一次打开导航时，